视频：武汉市中心医院引进全球新一代手术机器人
荆楚网（湖北日报）（记者林琳通讯李蓓刘珊珊马瑶瑶）手术室里，手术医生坐在操作台前，眼睛锁定3D裸眼高清显示屏，双手轻握操作杆，双脚伴随踏板，用手脚“遥控”抢劫手术。只见机械臂悄然进入患者体内，四只“手臂”在小小的腔体内灵活翻转、精准操作……这不是科幻电影中的场景，而是武汉市中心医院日常的手术场景。
记者25日从武汉市中心医院获悉，该院近日推出了国内领先的胸腹腔镜手术控制系统——第四代手术机器人手术系统。系统由医生控制台、患者操作平台和d 图像处理平台。它配备了放大10倍以上的裸眼高清成像系统和540度自由旋转机械臂。机械臂具有7种活动模式，可以自动过滤人手的生理振动，在狭窄的空间内完成精准操作。目前，该技术广泛应用于泌尿外科、妇科、肝胆胰外科、胸外科、胃肠外科等外科领域，实现“去除创面、减少创伤、维持功能”的一体化诊疗，为患者全面康复按下“加速键”。
泌尿外科：人类和机器共同“钓鱼”癌症患者的重要腺体
武汉65岁的张爸爸半个月前突然陷入“无法排尿”的问题，因慢性尿潴留被送往医院抢救。检测在武汉市中心医院南京路院区检查发现，直径9厘米的前列腺肿瘤几乎占据了他的整个盆腔，周围的直肠和膀胱也被挤压失败。由于盆腔被肿瘤占据，传统的腔镜手术器械操作困难，开放手术面临很大的创伤风险。
泌尿外科专家团队为患者进行了机器人辅助根治性前列腺切除术。通讯员供图
进退两难之际，泌尿外科主任郭永联和他的团队利用特助——达芬奇机器人手术系统，为张父亲进行了前列腺根治术。手术过程中，主刀医生郭永联肯定是通过控制台来控制的。通过腹部许多小孔刺入患者身体的机械臂似乎长有眼睛。疯狂的是它通过了利用前列腺和直肠之间的狭小空间，巧妙地绕过重要的神经和血管，彻底切除肿瘤组织。在放大10倍的高清视野的三维视野下，每一个动作都被控制在亚毫米级别。
“术后第二天我就可以下床了，五天后就出院了，我的排尿功能完全正常了。”张的康复速度之快让家人感到惊喜。与张父亲同病房的67岁陈奶奶面临着更为复杂的病情：她同时患有肾盂癌和膀胱癌。经过彻底检查后，手术机器人再次投入工作，协助泌尿外科团队对两个主要肿瘤病灶进行微创一站式切除。 6天后，年长男性康复出院。
“近年来，发病率前列腺癌、肾癌、膀胱癌等泌尿系统原发性肿瘤逐年增加。早期手术干预是降低死亡率的关键。但泌尿道肿瘤传统的肿瘤往往隐藏在身体深处，外科医生的手术视野容易受到限制，手术难度较大。 ”郭永连主任表示，手术机器人就像外科医生的“超级助手”，帮助医生打破视野限制和人类双手的限制。以高清的3D图像来控制术中出血，这将有助于促进患者的快速康复，进一步缩短住院时间。
妇科：“细阮眼”精准“扫帚”
“没想到癌症手术恢复得这么快，伤口这么小，武汉医院的技术很好！” 11月18日，在武汉市中心医院南京路院区妇科病房内，46岁的W女士来自珠海的昂（姓华）正在收拾行李准备出门。不久，他在当地被诊断出患有子宫内膜癌后来到汉求医。
妇科专家团队为患者进行了手术机器人辅助妇科肿瘤切除术。通讯员供图
王女士称赞的“技术”是该院最新应用的达芬奇机器人手术系统。手术当天，手术室内上演医生决策与机器人互动的“强强联手”。主刀医生、妇产科主任张庆华坐在操作台前下达命令。放大10倍的高清三维图像，医生仿佛拥有了“透视眼”。盆腔内的小血管、淋巴管非常清晰、立体。注射荧光示踪剂后，在指导下医生介绍，机械臂的“仿生脉冲”自由旋转，精准抓取复杂盆腔结构中肮脏的前哨淋巴结。整个过程就像拔掉地雷的导火索，只执行目标的“固定释放点”，几乎不会对周围的正常组织造成干扰。整个手术通过腹部三个小切口进行，彻底切除子宫和附件，伤口彻底清洁，手术过程中几乎没有出血。
近日，来自武汉的81岁张奶奶被诊断出患有子宫内膜恶性病变。然而，老年女性因慢性肾病而长期透析，面临着巨大的手术风险。妇科团队进行机器人辅助手术，以几乎零出血的方式完成了难度较大的子宫及附件切除术和淋巴结清扫术，让老年男性重拾健康希望。
“手术机器人的智能辅助occtors给妇科疾病的治疗带来了革命性的变化，尤其是盆腔前哨淋巴结清扫术，最大限度地保护了正常组织，缩短了恢复时间；以及复杂的肿瘤手术，为各种情况的患者带来准确的诊断和治疗。
肝胆胰外科：小孔辅助机器人战胜“癌王”
近日，来自武汉的58岁罗先生不幸患上癌症。胰腺癌之王，在接受了一场堪称普外科“珠穆朗玛峰”的手术——胰十二指肠切除术后，不仅跨过了生死关，而且手术后留下的伤口几乎看不见。
肝胆胰外科专家团队为患者实施了手术机器人辅助胰十二指肠切除术。通讯员供图
11月初，罗先生因腹部不适求医l 身体不适，在武汉市中心医院后湖院区肝胆胰外科诊断为胰头癌。胰十二指肠切除术是治疗此类恶性肿瘤的标准外科手术。它需要同时切除胰头、十二指肠和胆囊等多个器官。还需要完成胰空肠、胆汁空肠和胃肠道的三重胃肠吻合。该作业范围广、操作复杂、危险性很大。传统开腹手术需要在腹部开15-20厘米的切口，创伤大、恢复时间长，且容易出现胰瘘、感染等严重并发症，常常让患者心生恐惧。
面对困难，该院后湖院区肝胆胰外科副主任张日新研发了一款机器人- 为患者制定辅助手术计划。手术当天，细长的机械臂通过腹部的小切口精确插入腹腔。控制台前，主刀医生张日新紧紧盯着系统传来的实时图像。手术部位的三维图像被放大十倍以上。胰腺、胆总管、门静脉、肠系膜血管如丝线相连，肿瘤就隐藏在其中。他利用操纵杆控制机械臂在腹腔内灵活精准移动，成功完成组织分离、肿瘤完整切除和广泛淋巴结清扫，实现消化道精准三重吻合，全程几乎零出血。患者术后感觉轻微疼痛，恢复良好。
张日新指出，在肝胆胰外科领域，手术机器人正在广泛应用于胰腺癌、肝癌、胆管癌等恶性肿瘤的诊断和治疗，帮助医生突破更多手术“禁区”，进一步拓展微创治疗的边界，实现复杂肿瘤切除中“昂预保低创伤”的目标，让更多疑难、高危患者接受科学、精准的诊断和治疗。
胸外科：“迷宫”中微雕切除肺癌
“郭主任，我工作正常，恢复得很好！”近日，湖北十堰的张先生给该院胸外科主任、主任医师郭家龙留言，分享了康复后的欣慰之情。 “当时就发现了一点肺癌，还好我保住了命！”
胸外科专家团队为一名患者进行了机器人辅助肺癌根治手术。通讯员供图
先生。张某今年58岁，此前因咯血被诊断出肺中叶直径5×6厘米的肿瘤。位于门中部，伴有淋巴结转移。是当地先进的。直接手术就像攻击被肿瘤“堵塞”的“交通枢纽”，很容易造成大出血。新辅助免疫治疗联合化疗后，肿瘤缩小至1×2厘米，但与肺动脉、肺静脉等邻近重要血管严格贴附，解剖层次模糊。操作难度从“攻城略地”变为“伤痕通关”，通过了对精度更加严格的要求。
经过认真分析，郭家龙主任团队决定采用新一代达芬奇机器人系统辅助手术。手术过程中，医生看着病人的裤子上开了一个2厘米的洞，三个0.8厘米的小洞。胸壁处，机械臂被轻轻插入胸腔。肺门布满了广泛的血管，就像一个复杂的迷宫。在外科医生的精心控制下，机械臂灵巧地穿过迷宫，多角度探索，进行“精心雕刻”。它小心翼翼地将坚硬的疤痕组织上附着的血管一点一点地游离出来，并一一清理周围的淋巴结。病变肺叶被完全切除，整个手术过程失血仅15毫升。术后病理报告显示，张先生的病情已达到完全缓解，这意味着肿瘤细胞已被完全清除。
“机器人手术不是‘机器代替人’，而是通过技术提升医生的技能和知识，实现超微创、高精度手术。”郭家龙主任表示，目前手术机器人技术主要适合歌剧复杂节段切除、中心癌、食管癌、复杂纵隔肿瘤等新辅助治疗后的治疗。特别是对于早期肺癌、肺结节患者，手术可以保证病灶彻底切除的同时最大限度地保持健康的肺组织，达到“维持功能、减轻疼痛、促进康复”的目标，从而提高患者的生活质量。
胃肠外科：“解放双手”救命保肛门维护生命尊严
在武汉市中心医院南京路院区胃肠外科病房，70岁的刘爸爸术后第一天就能活动自如。 “恢复比预想的要快，重要的是肛门保住了，不用再忍受背着造口袋的痛苦，对生活更有信心了！”这位直肠癌患者的感受透露出深刻的道理精准医疗时代的外科手术。
胃肠外科专家团队在手术机器人辅助下进行了直肠癌超低根治术。通讯员供图
据了解，刘女士体内的肿瘤位置特殊，距离肛门仅6厘米。这是一种超低位直肠癌，而且已经是晚期了。按照传统的手术方案，很有可能需要切除肛门，患者将不得不终生佩戴造口袋。兼顾肿瘤根治和生活质量，胃肠外科团队制定了针对老年人量身定制的“新辅助化疗+机器人手术”综合治疗方案。
经过两个周期的化疗后，肿瘤明显缩小，患者获得了手术机会。 11月中旬，该院胃肠外科副主任医师江一男进行了超低微创手术直肠癌侵入性根治手术与“智能伙伴”机器人手术密切配合。手术过程中，机械臂在江一男的牢牢控制下，在患者盆腔深处的一条狭缝中随意穿梭。末端的“手腕”可以多角度活动，最好避开输尿管、内脏神经等重要结构，彻底切除直肠系膜，彻底清理周围淋巴结。同时实现了超低位精准吻合，成功保留肛门。手术过程中几乎没有出血。
胃肠外科主任王辉表示，机器人辅助技术已逐步推广应用到胃肠外科，覆盖超低位癌、复杂胃癌等各种复杂肿瘤。通过推进加速康复外科理念和微创医疗技术创新，恶性肿瘤手术以救死扶伤、根治性治疗为基础，同时实现了损伤最小、预防为主、恢复较快等目标，为促进身心健康提供了更好的解决方案。